L'entrée au Togo suppose un passeport en cours de validité, dont la date d'expiration dépasse d'au moins 6 mois celle de l'arrivée. Le document doit comporter des pages vierges pour l'apposition des cachets. Une carte nationale d'identité ne suffit pas, y compris pour les ressortissants de l'Union européenne.
Les voyageurs français, belges, suisses et canadiens relèvent du régime du visa électronique. La demande s'effectue en ligne sur le portail officiel Togo Voyage, à l'adresse voyage.gouv.tg, après création d'un compte et versement des droits. Le délai de traitement annoncé est de 5 jours et la demande doit être déposée au minimum 5 jours avant l'arrivée. Le visa de tourisme pour un passeport ordinaire était affiché à 6 000 francs CFA sur le barème publié par le portail, soit un peu plus de 9 euros. Le visa à l'arrivée et la procédure express ont été suspendus jusqu'à nouvel ordre, ce qui rend la démarche préalable incontournable.
Les ressortissants des pays africains titulaires d'un passeport valide entrent sans visa pour un séjour d'une durée maximale de 30 jours. La formalité d'immigration en ligne doit néanmoins être accomplie au moins 24 heures avant l'arrivée. Les citoyens de la Communauté économique des Etats de l'Afrique de l'Ouest bénéficient en outre de la libre circulation prévue par les textes communautaires.
Le certificat international de vaccination contre la fièvre jaune est exigé de tous les voyageurs et son contrôle intervient avant le passage en police. L'injection doit être réalisée au moins 10 jours avant le départ dans un centre agréé. D'autres vaccins sont recommandés sans être obligatoires, notamment la diphtérie, le tétanos et la poliomyélite, les hépatites A et B, la typhoïde et les méningocoques des sérogroupes A, C, Y et W135.
Le service d'immigration vérifie le visa, le passeport et le carnet de vaccination. Une adresse de séjour et parfois un billet de continuation sont demandés. Les mêmes règles s'appliquent aux frontières terrestres de Kodjoviakopé, de Hillacondji et de Cinkassé, ce dernier poste se situant dans une zone que les conseils aux voyageurs français déconseillent formellement.
Une prolongation au-delà de la durée accordée relève de la direction générale de la documentation nationale, à Lomé, de même que la carte de séjour pour une installation durable. Les conditions et les tarifs évoluant régulièrement, le portail officiel et les conseils aux voyageurs publiés par le ministère de l'Europe et des Affaires étrangères restent les seules références fiables avant un départ.